Szenarien und Modelle

Szenarien und Modelle Testfeld Niedersachsen
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Die Bereitstellung von relevanten Szenarien und ausgewählten Modellen bzw. Simulationen (z.B. Fahr- und Verkehrssimulationen) ermöglicht die simulationsbasierte Untersuchung von Fahrzeugen oder Fahrzeugkomponenten. Hierdurch wird insbesondere das effiziente Testen in nahezu allen Prüfstandumgebungen unterstützt. Die für das Testfeld Niedersachsen entwickelten Szenarien und Modelle werden in Anlehnung an leitende Projekte wie z.B. PEGASUS, SetLevel4to5, Enable-S3 und künftigen Projekten definiert.

Die Streckenführung und das Umfeldmodell des Testfeldes werden unter anderem für Fahrsimulationen, Verkehrssimulationen und simulationsbasierte Prüfstände zur Verfügung gestellt. Verkehrssimulationen werden inklusive Parametrisierungen zur Verfügung gestellt, die es ermöglichen, verkehrliche Charakteristika im Testfeld bereits in simulationsbasierten (Vor-) Erprobungen (z.B. im OpenSCENARIO-Format) durchzuführen.

Basisdaten der Szenarien und Modelle:

  • 3D-Strecke basiert auf der hochgenauen Karte
  • zusätzlich modellierte Landmarken: Solarpark bei Schandelah, Autobahnbrücken,  Testfeldmasten etc.
  • logische Beschreibung der Strecke im OpenDrive-Format
  • Szenariodatenbank mit typischen Ereignissen (Baustellen, Unfälle, Staus, Wildwechsel, Schwertransporter etc.)
  • Szenarios im openSCENARIO-Format zur Verfügung
  • FMI-Schnittstelle (functional mockup interface) für die Integration externer Sensormodelle
  • idealisierte Sensoren (fehlerfrei unter Vernachlässigung physikalischer Eigenschaften)
  • Abbildung in der Verkehrssimulationssoftware SUMO
  • zukünftig: Kalibrierung der Verkehrsflüsse in der Simulation anhand realer Daten